大葉大學機械手臂摘水果及導盲輔助系統摘雙金

記者吳東興∕大村報導

大葉大學創新育成中心組隊參加二0二三台灣創新技術博覽會發明競賽，以「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」透過機械手臂摘水果，節省農村缺工問題，及「導盲輔助方法及導盲輔助系統」運用影像辨識語音導引視障者，奪下雙金牌。

獲得金牌的是電機工程系教授黃登淵、資訊管理系教授陳郁文和宏新科自動控制公司董事長黃錦泰、課長許景貿產學合作的「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」，及資訊工程系助理教授邱紹豐與研究生張釗詮開發的「導盲輔助方法及導盲輔助系統」。

黃登淵表示，「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」是透過雙眼視覺與深度學習系統，偵測物體與距離，並且可以識別水果成熟度，控制機械手臂動作，只會採摘成熟的水果，提高整體工作效率，下一個階段規劃要開發無人車自走控制與故障排除等技術，達到可以在溫室內自動採收的目標。

黃錦泰說，彰化沿海有很多農地，務農人力需求大，促使他思考是否可以透過自動化設備，幫助農村進行蔬果採收，因此與大葉大學合作，共同開發水果採摘機器人，結合影像辨識、機械手臂等技術，能夠辨識不同類型的蔬果是否已成熟，並進行採摘，解決農村缺工問題。

邱紹豐說，考慮到視障者的不便，研發出「導盲輔助方法及導盲輔助系統」，藉由物聯網優勢，整合單晶片處理器、影像擷取裝置、測距儀等，視障朋友將鏡頭掛在包包或腰帶上，把感測器放在包包裡，鏡頭捕捉到的畫面回傳系統後會自動識別，透過藍芽傳輸，語音告訴視障者路況，減少碰撞到障礙物的危險。