屏科大發表新智慧農機 遙控自走式對靶噴藥履帶車造福農民

　記者鄭伯勝／屏東報導
　田間噴藥防治病蟲害是一項高勞動力且危害健康的農務工作，為保障農民的健康和糧食穩定安全，屏科大生物機電工程系教授苗志銘及車輛工程系教授陳勇全跨領域團隊，自主開發出台灣第一台「遙控自走式對靶噴藥履帶車」，適用於葉菜類栽培作物，成為未來智慧農業生產的一大利器。
　苗志銘指出，遙控自走式對靶噴藥履帶車係採取輕量化車體結構設計，配備兩台電動機和履帶行走機構及自行開發的控制系統，因此可以在窪田行走和洼頭小半徑轉向。搭載推桿機構設計，使兩側履帶的距離可以根據作物窪溝寬度不同而適當調整，應用範圍彈性適合台灣的小面積多作物種類的栽培模式；標準的操控模式為遠端遙控作業可以進一步擴充到ＧＰＳ和ＧＩＳ整合的自走作業模式。
　在噴藥次系統上，採用一台前置的光學鏡頭來標示作物的相對位置，再將訊號傳到後台的人機介面平台達到對靶的功能。當作物被標記後，以農民的經驗值設定於人機介面對應噴藥量，依照老農長年的種植經驗透過機器逐步數據化管理。目前也規劃影像處理和機器學習方式，完整總體智慧科技的建置，未來將成為智慧農業機械的新亮點並實地應用於生產場域造福農民。