清大研發仿生物視覺技術

記者曾芳蘭∕竹市報導

新竹市清華大學跨領域整合電機與生科團隊，研發出教無人機、機器人及自駕車像昆蟲一樣具有「看」的仿生物視覺技術，打造仿視神經ＡＩ智慧晶片。未來只要一枚低功耗的晶片搭配鏡頭，就能在高速行進間辨識、追蹤並避開障礙物，並應用在自動搜救與勘災、無人巡檢、智慧監控、智慧醫療及智慧農業領域。

仿生視覺團隊的研究成果除發表在多項國際頂尖期刊，如《自然電子學》、IEEE固態電路期刊（JSSC），也獲得科技部二０二一未來科技獎的肯定。

清大電機團隊與生科院教授羅中泉合作，羅中泉解釋，新的技術可讓鏡頭專注於畫面中的「變化」，如有人招手、球飛過來，只抓取必要資料，就能加快影像處理速度、減少耗電。

團隊中的電機系教授謝志成則負責開發感測器內運算，如應用於智慧監視或門禁系統，而電機系副教授呂仁碩則整合軟硬體的仿神經智慧晶片的架構設計，並與台積電合作，開發新世代ＡＩ晶片，目前正開發無人機的關鍵主晶片，建立仿生無人機的必要自主技術。

由生科與電機教授跨領域組成的團隊成軍四年，已取得許多重要突破，團隊計劃未來運用新技術製作出體積比無人機還小的「搜救小蜜蜂」，在地震等災害發生時，穿越瓦礫與險境及時救人；並運用新世代無人機體積小特性，開發可匿蹤的無人機。