台灣首發 逢甲副教授林昱成「超進化之智能電子避震系統」引領自主尖端感知與控制黑科技

記者徐義雄／台中報導

國科會長期深耕基礎研究，自2017年起規劃推動「自駕車次系統關鍵技術研發專案計畫」，在其經費支持下，逢甲大學自控系副教授林昱成成功研發一套「全國產化之智能電子避震系統」，10月5日在國家科學及技術委員會舉行創新成果記者會。此套系統能有效改善車輛的乘載舒適性外，同時兼顧提升車輛的操作穩定性，不僅為國內車電產業提供自主尖端感知與控制技術，更有效提升國內車電產業之國產化 研發能量，打入車輛產業供應鏈。

台灣各地馬路坑洞、補丁多，對於用路人實在是一大災難，時常造成機車騎士犁田；對於汽車而言，道路上的坑洞可能會使車輛避震器、車輪輪圈因撞擊而變形損壞、爆胎失控、甚至偏離車道，危害駕駛者與用路人的性命。根據全球權威的IT研究公司Gartner預測，2023年全球配備自動駕駛相關硬體的車輛總數將超過74萬輛；因此「底盤懸吊控制」成了未來自駕車最重要關切的議題。

林昱成帶領逢甲大學團隊與國立台北科技大學自動化科技研究所、中原大學電子系共6位教授，同時與奇美車電、奕兆綠能、思渤科技、品秀科技AirRex及開發工業共同合作，運用 AI影像感知、嵌入式系統、強化學習控制決策、空氣彈簧、電磁閥可調阻尼、多剛體車輛動態建模等不同領域技術，針對車前道路缺陷(如坑洞、減速坡、伸縮縫、人孔蓋及積水等)進行辨識，再藉由強化學習之控制決策方法，使避震系統能自行適應不同路況進行動態調控，可識別有效距離20公尺，適用車速 100 km/hr以下，同時亦實現於車規嵌入式系統， 運算速度 >27.6FPS (single core)，已具備車電產業應用價值。除此之外更完成第一套針對臺灣特有道路鋪面缺陷資料庫(Taiwan Pavement Defect Image Dataset,TPDID)，樣本總張數：89,723張 。

該項成果零組件與控制器完全由國內自主研發，目前已完成實車搭載與功能測試，並正鏈結合作業者，積極導入相關應用產業，且價格約為國外類似產品的1/3 極具市場競爭優勢。受惠近年來美國與歐盟相關ADAS法規的通過，本成果也將可帶動國內外車輛避震業者、車用零組件供應商、ADAS業者甚至國內晶片設計業者等軟硬體相關產業之整體商機，對於提升臺灣汽車電子產業之整體技術層次、產值，成為近年來各大業者當前迫切找尋的 AI創新應用，促使臺灣車電相關業者切入國際Tier 1供應鏈，全世界知道Made in Taiwan。