中正大學AI團隊 勇奪巴黎國際自駕車競賽世界冠軍

記者湯朝村／嘉義報導

由中正大學資工系副教授江振國帶領的機器視覺與學習實驗室團隊，日前遠赴法國巴黎參加國際頂尖會議–國際電腦視覺會議共同舉辦的自駕車國際競賽，擊敗全球二十七個學研團隊勇奪冠軍，並在偵測準確率平均精確度達十七點二，領先第二名隊伍八點二七一倍以上。

中正AI中心主任熊博安表示，雖然目前教導自駕車如何駕駛的任務可以透過暴力、或強化學習方法來解決，但較好的替代方案是為車輛提供環境感知能力，然後利用道路情境，像是道路主體、事件和場景分析面向等學習特徵表示，自動化產生合適的決策策略，特別是它的優點是可以參考在類似環境下人類思維的方式，進行相關的AI建模與分析。

江振國表示，此次團隊在「自動駕駛中的狀況感知事件偵測競賽」中於「時間空間域的交通代理人偵測」項目中奪下冠軍。研究團隊在參賽前已經參與超過三個智慧交通的國際競賽，累積大量AI建模與開發經驗，終於在本次國際競賽中開花結果，江振國提到，該成果同時被邀請到今年頂尖會議ICCV進行專題演講，也讓中正大學揚名國際。

江振國說：「競賽分項一交通代理人的偵測，是一種時空域的物件偵測問題，因此使用平均精確度的平均（mAP）來衡量模型正確性，分數越高越好。中正的隊伍在測試排行榜中排名第一，mAP為十七點二，他表示，中正大學團隊的準確率與其他隊伍的差距，可以看出利用團隊開發出的模型得到非常好的效果。