〈青春藝研堂〉工業技藝賽 崑大秀機器手臂

崑山科大智慧機器人系受邀在112學年度全國高中學生工業類科技藝競賽中，與其他機器手臂企業一起參加「工業機器手臂」動態展示，是全國唯一受邀的學術單位，透過現場示範手臂加工技術，展現師生豐沛研究成果。

由嘉義高工主辦之工業類技藝競賽，特別在29個職類競賽中選定「工業機器手臂」，舉辦機器手臂動態展示，崑大機器人系為全國第一個獲教育部核准的相關系所，也是最早致力於推動機械手臂教育的學校，在教育界已建立起優良口碑。

此次機器手臂展示之作品共分成3個主軸，第1個主軸展示OT（operation tech.）應用，利用機械手臂進行加工，幫轎車天線裝上螺絲、幫卡車天線塗膠，向現場師生呈現產學合作案轉成教材的成果；第2個主軸展示IT（information tech.）應用，展示系上幫輪胎鋁框加工廠設計廠房及AGV動線、高科技公司通訊產品測試產線戰情室等案例。

還有結合OT及IT展示工業4.0的核心精神CPS（cyber physical system），在OT端以機器手臂配合「Eye-in-Hand」的行動視覺為來賓拍攝照片，經過影像處理及循邊技術，以描繪出人臉側寫，配上人文氣息的短詩完成作品。

接著運用機器手臂運動參數，藉由現場匯流排、閘道器到達OPC UA伺服器，再傳達至IT端FlexSim，不但可模擬3D運動模式進行數位孿生機台稼動率等現場監控，並能經由數據收集、人工智能分析、即時回饋優化產能。

崑大機器人系主任王建仁表示，此次透過電腦視覺結合機器手臂運作，加上利用物聯網及AI以遠端戰情室監控、優化操作之先進技術，正是工業界急需之智慧產線範例，作品獲得展場其他業者高度評價。

教育部國教署長彭富源也稱讚展示成果極有特色。負責高工課綱規劃及工科技藝競賽指導單位、同時擔任師大工程學院長鄭慶民亦表示，工業級機器手臂技術未來將加入高工課綱，給予實質肯定。                      （記者汪惠松）