成醫研發3D肝臟假體 搭配MR教學訓練

記者葉進耀∕台南報導

成大醫院與成大生物醫學工程所合作，將複雜的肝臟血管做3D重組，以真實人體解剖構造製作等比例的彈性肝臟假體，並導入混合實境（MR）將3D重組血管疊合於肝臟假體上，並在模擬手術切割到肝臟假體內血管時與疊合的3D血管一致，呈現手術中血管損傷出血並進行修補等情境。

成大一般外科醫師楊宗翰指出，成大團隊合作中有一亮點，即混合實境MR眼鏡的多人視角即時呈現虛擬物件。他表示，藉由多結構、可組裝式的仿真甲狀腺腫瘤假體模型模擬腫瘤穿刺術式，操作者可以利用MR眼鏡透視頸部皮膚後的甲狀腺、頸部血管及氣管等構造，並即時呈現穿刺所使用的針尖所在位置，避免傷到頸部的血管與氣管，使用超音波做最後確認。

他說，肝臟的手術複雜，現在可以透過臨床醫學影像與顯示器協助，讓這項困難的外科訓練可以反覆實作，培訓醫師技術能力與品質。將複雜的肝臟血管做3D重組，以真實人體解剖構造製作等比例的彈性肝臟假體，並導入MR，利用改良式的迭代最近點算法與高斯變形模型，即時將3D重組血管疊合於肝臟假體上。當肝臟移動或旋轉時，疊合的虛擬血管也會做即時改變與校正，並在模擬手術切割到肝臟假體內血管時與疊合的3D血管一致。

楊宗翰說，目前團隊使用的假體模型具無毒、可電燒、可調配硬度及超音波可仿真呈現等特性的技術，搭配MR眼鏡可應用在教學與模擬手術訓練，未來目標朝向臨床手術上給予執刀醫師作為輔助工具。