餵食機器人 減輕照顧者負擔

　記者黃俊昇／霧峰報導
　朝陽科大資訊工程系，近來將人工智慧結合協作型機械手臂研發出「餵食機器人」，可透過攝影機對使用者進行張嘴偵測，並透過協作型機器手臂進行取食與餵食，達到自動餵食功能，減輕照顧者負擔。
　朝陽科大資訊工程系鄭文昌老師表示，餵食機器人系統利用機器手臂結合影像處理技術完成自動餵食功能，透過攝影機對使用者進行張嘴偵測，當使用者連續張嘴一段預設時間代表有進食意願，此時系統啟動機器手臂進行取食與餵食，餵食過程系統持續控制機器手臂追蹤嘴部位置，以確保將食物送至使用者的嘴前，方便使用者進食。
　鄭文昌表示，觀察進食者狀態，以了解進食意願和調整餵食節奏，對於餵食機器人而言，這是最困難的部分。其次針對取食物部分，依據食物型態可分不同工具取食與餵食方式，如果食物是固態的塊狀或條狀時，適合使用叉子取食物，但餵食時常需調整姿態以方便餵食，另外如果食物是稠狀、小粹塊狀或液態，則適合使用湯匙取食物。
　最後則是透過手臂將食物送至嘴前餵食，在系統針對固定餵食路徑，將餵食路徑分解成多個手臂的位置與姿態，再依序送出手臂移動控制命令，而在手臂將食物送至嘴部位置時，系統也持續進行嘴部位置偵測追蹤，確保食物正確送至嘴前，方便進食。
　資工系主任洪士程表示，透過智慧健康照護機器人，可大幅降低行動不便或年長者日常生活之不便，提升生活品質。