建置高精地圖 地政司委成大開發

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記者羅玉如∕台南報導

地政司委託成功大學組成研究團隊,開發公路設施自動化辨識與屬性分析技術。為加快自駕技術應用,同時發展適應穩健高精地圖變異自動化辨識與圖資更新關鍵技術,建構未來自駕車行駛公路所需的智慧公路環境。

路面坑洞、交通標誌及標線是否完整,影響行車安全及舒適度。為快速掌握問題,即時修護降低行車風險,近年內政部地政司會同經濟部、科技部辦理行政院列管的智慧無人載具關鍵系統領航綱要計畫、無人載具實證上路計畫,已於高精地圖獲得關鍵性自主生產技術。今年起持續擴大與交通部公路總局合作,導入智慧電動巴士DMIT方案智慧公路創新移動服務營造計畫,執行智慧自駕公路計畫運用高精地圖與AI辨識技術發展工作案,辦理公路設施自動化辨識變異偵測與屬性分析、高精地圖圖資測製應用服務及功能實證等工作,盼強化公路整體維護及管理能量。

影像辨識軟硬體、AI人工智慧不斷進步,應用於公路維護管理作業漸成趨勢。今年地政司委託成大組成研究團隊,開發公路設施自動化辨識與屬性分析技術。目標透過巡檢車平日運行於高精地圖測試場域巡檢,或經由公路客運固定路線營運時,利用車上搭載定位定向系統、光達LiDAR及環景相機,蒐集道路環境空間特徵資料,將資料回傳至雲端,進行變異比對。發現路面出現坑洞、標線磨損、號誌牌歪斜、標誌牌面模糊或路面資訊錯誤等異常狀態時,系統會進行標記,再通知養護單位修復。

成大表示,高精地圖為輔助自駕車運行、提升自駕車安全性的關鍵要素。目前全台已建置高精地圖約一百二十公里,今年也推動建置新北淡海輕軌周邊道路、嘉義高鐵周邊道路、省道台六十一線彰化鹿港至台中大安路段等三處自駕車用高精地圖驗證場域。